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智能管板機(jī)器人

管板機(jī)器人

產(chǎn)品概述

　　◎本系統(tǒng)適用于管子-管板的角焊，平焊；

　　◎焊接接頭材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼；

　　◎管材規(guī)格：管徑在10-80mm（標(biāo)配管徑φ10-50的鏡頭，φ50以上需要另購(gòu)買(mǎi)其他鏡頭），壁厚在1-5mm之間；

　　◎管板材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼；

　　◎管伸出長(zhǎng)度：角焊縫4-6mm；

　　◎本系統(tǒng)主要目的是解決管板的無(wú)人化操作、高效TIG焊、一人多機(jī)控制，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；

　　◎本套系統(tǒng)由KUKA機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、程控焊接電源、專(zhuān)用焊接機(jī)頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成；

　　◎全套系統(tǒng)采用KUKA和華恒公司成熟的TIG焊接設(shè)備和工藝，保證高效、穩(wěn)定、可靠的焊接質(zhì)量

性能特點(diǎn)

　　◎機(jī)器人首先通過(guò)激光測(cè)定槍頭距離管板的距離；

　　◎機(jī)器人通過(guò)照相測(cè)得100*100mm范圍內(nèi)的每個(gè)管徑內(nèi)徑及外徑，如此多次照相可測(cè)得所有管子的具體位置，并進(jìn)行后臺(tái)運(yùn)算；

　　◎機(jī)器人持管板焊槍準(zhǔn)確、快速到達(dá)每個(gè)管子所需位置

　　◎焊接程序啟動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)管板焊接，在焊接過(guò)程中，自動(dòng)跟蹤開(kāi)啟，確保全位置的順利焊接；

　　◎機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算焊口數(shù)量，每焊接設(shè)定的焊口數(shù)時(shí)，報(bào)警人工更換鎢極；

　　◎采用1KG/盤(pán)焊絲，機(jī)器人報(bào)警人工更換焊絲；

　　◎整個(gè)焊接過(guò)程，無(wú)需人工干預(yù)（除換焊絲和鎢極外）；

　　◎1個(gè)人可管理3-4臺(tái)機(jī)器人的焊接；

技術(shù)參數(shù)

可焊材質(zhì)	碳鋼、不銹鋼、鈦合金(需選配托罩)
可焊管徑(mm)	Φ10~Φ80 (標(biāo)配管徑中10-50的鏡頭,Φ50以上需要另購(gòu)買(mǎi)其他鏡頭)
管板形式	管伸出、管平齊、管內(nèi)縮
旋轉(zhuǎn)速度(rpm)	0.3~5.9
旋轉(zhuǎn)精度誤差	≤5%
焊炬傾角	0°~30°可調(diào)
弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)間距(mm)	20
最大送絲速度(mm/min)	1800
送絲精度誤差	≤5%
弧長(zhǎng)精度誤差(v)	≤0. 1
保護(hù)氣體	氬氣
冷卻方式	水冷
冷卻流量(ml/min)	≥300
額定電流	300A 暫載率 60%
重量(kg)	12(不含電纜)

智能管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)

技術(shù)參數(shù)：

TPR2000(外形尺寸mm)	420013403040
TPR3000(外形尺寸mm)	500013403940
焊接管子范圍(mm)	Φ10~Φ80(根據(jù)管徑大小配置相應(yīng)焦距的相機(jī))
焊接電流(A)	5~500
焊接材質(zhì)	碳鋼、不銹鋼、鈦合金
接頭型式	管平齊、管伸出
焊接工藝	TIG自熔或加絲
保護(hù)氣	氬氣
焊具角度范圍	-10°~30°
焊絲直徑(mm)	Φ0.8~Φ1.0
鎢極直徑(mm)	Φ2.4、Φ3.2
焊縫焊接層數(shù)	多層焊接
焊接位置	全位置焊接
焊槍冷卻方式	水冷

概述：

　　該設(shè)備是專(zhuān)門(mén)為管子管板焊接設(shè)計(jì)，采用先進(jìn)精確的視覺(jué)定位控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人操作的全自動(dòng)管板焊接機(jī)器人，主要應(yīng)用于化工、各種換熱器、鍋爐、電廠(chǎng)、軍工和核電管板的全自動(dòng)焊接。

性能特點(diǎn)：

　　 ◎本系統(tǒng)適用于換熱器管板的平頭焊或角焊。

　　◎本系統(tǒng)主要目的是解決管板的無(wú)人化操作、高效TIG焊、一人多機(jī)控制，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　◎本套系統(tǒng)由TPR2000/TPR3000本體、視覺(jué)系統(tǒng)、500A程控智能焊接電源、專(zhuān)

　　◎用焊接機(jī)頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、自動(dòng)校正功能、槍頭自動(dòng)弧長(zhǎng)調(diào)整等組成。

　　◎全套系統(tǒng)采用華恒公司成熟的自動(dòng)化設(shè)備和工藝，保證高效、穩(wěn)定、可靠的焊接質(zhì)量。